Evcil Hayvanlar Yolda, kendilerini beklenmedik bir tren yolculuğunda bulan bir grup hayvanın hikayesini konu ediyor. Bir tren istasyondan ayrılmadan hemen önce, bir alarm tüm yolcuları inmeye zorlar; ancak trenin içinde fark edilmeyen bir grup evcil hayvan hariç. Tren aniden kendi kendine hareket ettiğinde, hayvanlar için beklenmedik bir yolculuk başlar. Kısa sürede durum anlaşılır; tren, polis köpeği Rex ile eski bir hesabı kapatmak isteyen intikamcı bir porsuk olan Hans'ın kontrolündedir. Tren dağlık bir rotada kontrolsüzce ilerlerken ve kurtarma ekipleri çaresiz kalırken, tüm umut, kocaman bir yüreğe ve şaşırtıcı bir yaratıcılığa sahip beceriksiz bir rakun olan Falcon'a bağlıdır.